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智能機(jī)械臂亮相云南省職業(yè)技能大賽賽場(chǎng)
人民網(wǎng)昆明10月19日電 (記者劉怡、莊志斌)10月15日至17日,2024年云南省職業(yè)技能大賽在昆明舉行。賽場(chǎng)上,電子屏幕上的倒計(jì)時(shí)表一秒秒跳動(dòng),選手們神情專(zhuān)注而堅(jiān)定,分組對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行調(diào)試……極具看點(diǎn)的機(jī)器人系統(tǒng)集成賽項(xiàng)成為賽場(chǎng)上的一大亮點(diǎn)。
據(jù)了解,機(jī)器人系統(tǒng)集成是指根據(jù)工作任務(wù)的需要,將機(jī)器人系統(tǒng)集成(組裝)到整體的過(guò)程,機(jī)器人系統(tǒng)的任務(wù)包括搬運(yùn)、堆垛、裝配、焊接、打磨等。
如今,越來(lái)越多的企業(yè)對(duì)生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行智能化改造,對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)集成類(lèi)人才的要求也越來(lái)越高。如何應(yīng)用機(jī)器人系統(tǒng)解決問(wèn)題,需要操作者具備豐富的知識(shí)儲(chǔ)備和嫻熟的職業(yè)技能。機(jī)器人系統(tǒng)集成的從業(yè)人員需要經(jīng)過(guò)任務(wù)分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、設(shè)備安裝等程序,通過(guò)系統(tǒng)控制器使其成為一個(gè)作業(yè)系統(tǒng),并通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)相關(guān)的作業(yè)流程,完成規(guī)定任務(wù)。
2024年云南省職業(yè)技能大賽機(jī)器人系統(tǒng)集成賽項(xiàng)技術(shù)支持張熇介紹,此次比賽共分為機(jī)器人系統(tǒng)硬件安裝與調(diào)試任務(wù)、機(jī)器人系統(tǒng)離線(xiàn)編程及仿真任務(wù)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程與調(diào)試任務(wù)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)綜合應(yīng)用任務(wù)、職業(yè)素養(yǎng)5大模塊。選手需具備機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、多關(guān)節(jié)機(jī)器人操作與編程、傳感器安裝與應(yīng)用、機(jī)械系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)安裝連接的技術(shù)能力,完成機(jī)器人與電力和其他自動(dòng)化系統(tǒng)的電氣連接、外圍設(shè)備的集成、系統(tǒng)編程以及文檔編制、設(shè)備維護(hù)和故障排除等任務(wù)。
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